Belfahy est une commune
de montagne située au cœur du massif des
Vosges et comprise entre 530 et 1 053 mètres d'altitude,
en remontant la haute vallée de la Doue de l'Eau puis
du Revers aux Chiens. Le centre du village se trouve à 840 mètres
d'altitude ce qui fait de lui le village le plus haut de Haute-Saône et du Massif
des Vosges. L'accès au village se fait depuis la vallée de l'Ognon en remontant la route des
martins ou par le Col des Chevrères en passant par Miellin.
Depuis la vallée du Rahin l'accès se fait par le col de la Chevestraye au départ
de Plancher-les-Mines.
La commune de Belfahy
est d'une superficie très modeste due en partie à son élévation sur les
hauteurs du massif du Revers aux Chiens dont elle n'occupe par ailleurs qu'une
petite partie. Les sommets présents sur le territoire communal sont peu nombreux :
le haut de derrière les Roches (874 m),
le haut du Village (913 m),
le haut des Chevrères (932 m)
et le point culminant, le Ballon de
Belfahy (1 053 m).